)从设计上看,IIR滤波器可以利用模拟滤波器设计的现成的闭合公式、数据和表格,可以用完整的设计公式来设计各种选频滤波器。一旦选定了已知的一种逼近方法(如巴特奥兹,切比雪夫等),就可以直接把技术指标带入一组设计方程计算出滤波器的阶次和系统函数的系数(或极点和零点)。FIR滤波器则一般没有现成的设计公式。窗函数法只给出了窗函数的计算公式,但计算通带和阻带衰减仍无显式表达式。一般FIR滤波器设计仅有计算机程序可资利用,因而要借助于计算机。(6)IIR滤波器主要是设计规格化、频率特性为分段常数的标准低通、高通、带通和带阻滤波器。FIR滤波器则灵活很多,例如频率抽样法可适应各种幅度特性和相位特性的要求。因此FIR滤波器可设计出理想正交变换器、理想微分器、线性调频器等各种网络,适应性很广。而且,目前已经有很多FIR滤波器的计算机程序可供使用。表3-1-1、两种滤波器特点比较10本文只说明IIR数字滤波器的设计3.2IIR数字滤波器的结构(1)IIR滤波器的直接型结构(Ⅰ型、Ⅱ型),如图3-2-1优点:延迟线减少一半,可节省寄存器或存储单元;缺点:通常在实际中很少采用上述两种结构实现高阶系统,而是把高阶变成一系列不同组合的低阶系统(一、二阶)来实现。图3-2-1直接型(2)IIR滤波器的串联型结构,如图3-2-2所示:特点:①系统实现简单,只需一个二阶系统通过改变输入系数即可完成;FIR滤波器IIR滤波器设计方法一般无解析的设计公式,要借助计算机程序完成利用AF的成果,可简单、有效地完成设计设计结果可得到幅频特性(可以多带)和线性相位(最大优点)只能得到幅频特性,相频特性未知,如需要线性相位,须用全通网络校准,但增加滤波器阶数和复杂性稳定性极点全部在原点(永远稳定)无稳定性问题有稳定性问题阶数高低结构非递归系统递归系统运算误差一般无反馈,运算误差小有反馈,由于运算中的四舍五入会产生极限环
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