界最早进入文明时代的中国、埃及、巴比伦、印度和古代的希腊、罗马发展起来的。罗马时代曾经是世界古代旅行的全盛时期。古代埃及的宗教旅行也很发达,每年都要举行几次宗教节日集会活动,其中规模最大的是隆重的“巴布提斯市的阿尔铁米司祭”宗教旅行逐渐遍及全球,成为一种世界性的旅行活动。早在公元前3000年时,就产生了商业旅行。被称为“海上民族”的腓尼基,很早就有发达的商业和手工业,造船业也高居榜首,这为商业旅行提供了条件,因此,腓尼基最早出现了商业旅行。在公园前6世纪中叶,波斯帝国兴建了两条“御道”,第一条东起帝国首都苏萨,穿越美索不达米亚中心地区和小亚细亚,直抵爱琴海的以弗所,全长约2400公里。另一条道起自巴比伦城,横贯伊朗高原,直达巴克特利亚(大夏)和印度边境,这条路成为以后“丝绸之路”西端的基础。公元七八世纪,地跨亚非欧的阿拉伯帝国,处于发展的顶峰时期。阿拉伯帝国时期,开始出现以求知求学为主的旅行。穆罕穆德曾教导穆斯林们“学问虽远在中国,亦当求之”。阿拉伯人是寻求知识而爱好旅行的突出代表。哥伦布1492年奉西班牙统治者之命,携带致中国皇帝的国书,横渡大西洋,到达巴哈马群岛和古巴、海地等地。在以后的三次航行中,又到达了中、美大陆沿岸地带,发现了新大陆,开辟了由欧洲到美洲的新航线。公元1498年又有葡萄牙人瓦斯冬·达·伽马发现了绕过非洲南端的好望角通往印度的新航线。公元1519年~公元1522年麦哲伦绕地球一周,证明了地圆说,对科学的发展及人们对宇宙的观念都具有重大意义。这一时期的航海旅行,兼有探险、考察旅行的性质。英国为掠夺殖民地,组织了多次探险旅行队,包括自然科学工作者,从事航海路线、动物、植物和地质的研究。例如以库克船长为首的探险队,曾于公元1768年~公元1771年、公元1772年~公元1775年、公元1776年~公元1779年进行了3次环球航行。达尔文在航行过程中,通过对各