是从控端，多I/O单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的，相对于主控端最近的为第0组，依次类推。一个系统最大可以带16组I/O单元，最大的输入输出点数是1024/1024。 Р2．I/O模块 Р在FANUC系统中I/O单元的种类很多，下面将比较常用的模块介绍一下。 Р装置名Р说明Р手轮 Р连接Р信号点数 Р输入/输出Р0i用I/O单元 Р在0i-C系列上使用的机床I/O接口，它和0i-B系列内置的I/O卡具有相同的功能Р有Р96/64РРР模块Р机床操作面板 Р模块Р是装在机床操作面板上带有矩阵开关和LED РР有Р96/64Р操作盘I/O Р模块Р带有机床操作盘接口的装置，0i系统上常见。 РР有Р48/32Р分线盘I/O Р模块Р是一种分散型的I/O模块，能适应机床强电电路输入输出信号的任意组合的要求，由基本单元和最大三块扩展单元组成。 РР有 Р（注） Р96/64РFANUC I/O РUNIT A/B Р是一种模块结构的I/O装置，能适应机床强电输入输出任意组合的要求。 РР无Р最大 Р256/256 РI/O LINK轴Р使用系列SVU（带I/O LINK）可以通过PMC外部信号来控制伺服电机进行定位。 Р无Р128/128 РРРР注：当手轮连接到分线盘I/O模块时，只有连接到第一个扩展单元的手轮有效。 Р3．I/O模块的连接 Р（1）信号的连接 Р当我们进行输入输出信号的连线时，要注意系统的I/O对于输入（局部）/输出的连接方式有两种，按电流的流动方向分源型输入（局部）/输出和漏型（局部）输入输出，而决定使用哪种方式的连接由DICOM/DOCOM输入和输出的公共端来决定。如图： РРРРР通常情况下当我们使用分线盘等I/O模块时，局部可选择一组8点信号连接成漏型和源型输入通过DICOM端。原则上建议采用漏型输入即+24V开关量输入，避免信号端接地的误动作。
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