先发明了用击针撞击弹壳内的击发药而引燃装药的方法,开始出现了后装枪。但这种枪的枪弹是纸制药包,弹九与火药问由填塞物隔开,填塞物后有火帽,击针尖穿透纸药包撞击火帽引燃击发药,完成发射过程Р十九世纪六十年代英国人博克萨发明了黄铜片卷制的药筒、1871年英国人开始使用冲Р压成型的弹壳,底火固定在弹壳的底部,并采用滑动枪机,使其具有抽壳、抛壳和重新装填Р枪弹的作用,这就是著名的马梯尼一亨利定装式弹,单发枪。Р 1860年斯宾塞和亨利研制出了弹仓供弹的后托和前托弹仓枪,从而大大提高了射速。Р直至1884年德国的毛瑟成功设计井制造了盒形弹仓,将弹仓或弹匣装入机匣进弹口处,依Р靠枪机后座和复进时完成退壳和进弹动作。成为现代步枪的基础Р手枪:Р手枪的发展过程与步枪大致相同,十四世纪初出现了在铜制圆筒钻有小孔内装火药和弹丸的火绳手枪。十六世纪中期出现了燧发手枪、十九世纪出现了可多次发射的燧发机旋转手枪。Р1835年美国人可尔特发明了第一支有实用价值的转轮手枪,1890年英国人威伯勒发明Р了口径为0.45英寸、并能一次退壳的威伯勒自动左轮手枪。Р自动手枪最早在1892年由奥地利的肖伯格制出了样品枪,其后,德国人又先后制出波Р尔谢特、毛瑟、鲁格等手枪, 1897年美国人勃朗宁设计并在比利时成功制造了自由枪机式的勃浪宁自动手枪,在此以后世界各国相继研制了多种自动手枪,具有代表性的如美国的枪Р管后退式1911年11.43毫米可儿特自动手枪。Р在我国解放初期主要是仿制前苏联的枪支,如54、59式手枪、54式冲锋枪、56式步枪、56式冲锋枪等。六十年代以后我国开始改进,并自行论证、设计。制造了多种系列化的枪支。如64、77、80、84式手枪等,63、81、CQ5.56mm式自动步枪,79、85式自动狙击步枪,79、85轻型冲锋枪等。当前我国枪械品种。性能。杀伤威力等诸多战术、技术指标己达到国际先进水平。
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