以往进行设计时，都需要通过性能指标的定义徒手进行大量、复杂的计算，如今运用MATLAB可以快速、准确的直接根据响应曲线得出性能指标。下面就用一个例子来介绍怎样利用MATLAB快速得到结果。Р例如：求如下二阶系统的性能指标：Р G(s)= РРРР首先用MATLAB在命令窗口编写如下几条简单命令： Рnum=[3]; ％传递函数的分子多项式系数矩阵 Рden=[1 1.5 3]; ％传递函数的分母多项式系数矩阵 РG=tf(num,den); ％建立传递函数 Рgrid on; ％图形上出现表格 Рstep(G) ％绘制单位阶跃响应曲线 Р Р图1 二阶系统阶跃响应及性能指标Р通过以上命令得到单位阶跃响应曲线，同时在曲线上根据性能指标的定义单击右键，则分别可以得到此系统的性能指标：峰值时间tp=1.22s；调节时间ts=4.84s；上升时间tr=0.878s；超调量Mp%=22.1%。如图1所示。Р 通过这个例子可以看到MATLAB软件给我们的计算带来了极大的方便，避免了因手工计算而带来的误差，提高了准确度和精度。Р控制系统稳定性能的分析Р 众所周知，一个系统的好坏要根据这个系统是否稳定来判断，因而稳定性是控制系统能否正常工作的首要条件，所以在进行控制系统的设计时首先判别系统的稳定性。而在自动控制理论的学习过程中，对判别稳定性一般采用劳斯稳定判据的计算来判别。РРР对于低阶或是不复杂的系统判断起来很简单，但是对于高阶系统，按这样的方法计算过程繁琐且复杂，很容易出错。运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量，而且准确。Р 其实，从很多实例分析就可以看出MATLAB的功能之强大，应用范围之广。相信，在不久的将来，MATLAB在自动控制系统的应用中会更加广泛。
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