西门子111报文

向移动Р POS_ZSW2_Bit5 轴反向移动Р POS_ZSW2_Bit6 反向软限位开关到达Р POS_ZSW2_Bit7 正向软限位开关到达Р POS_ZSW2_Bit8 位置实际值<=硬限位开关位置1 Р POS_ZSW2_Bit9 位置实际值<=硬限位开关位置2 Р POS_ZSW2_Bit10 经由程序步直接输出1 Р POS_ZSW2_Bit11 经由程序步直接输出2 Р POS_ZSW2_Bit12 到达固定停止点Р POS_ZSW2_Bit13 到达固定停止点钳位转矩Р POS_ZSW2_Bit14 运行到固定停止点激活Р POS_ZSW2_Bit15 运行命令激活РPZD4 ZSW2 状态字2 ZSW2_Bit0 驱动数据设置bit 0有效Р ZSW2_Bit1 驱动数据设置bit 1有效Р ZSW2_Bit2 驱动数据设置bit 2有效Р ZSW2_Bit3 驱动数据设置bit 3有效Р ZSW2_Bit4 驱动数据设置bit 4有效Р ZSW2_Bit5 报警分类bit 0 Р ZSW2_Bit6 报警分类bit 1 Р ZSW2_Bit7 轴停车命令激活Р ZSW2_Bit8 运行到固定点停止激活Р ZSW2_Bit9 预留Р ZSW2_Bit10 脉冲使能Р ZSW2_Bit11 电动机转换激活Р ZSW2_Bit12 从站时钟同步bit 0 Р ZSW2_Bit13 从站时钟同步bit 1 Р ZSW2_Bit14 从站时钟同步bit 2 Р ZSW2_Bit15 从站时钟同步bit 3 РPZD5 MELDW 信息状态字 MELDW_Bit0 斜坡上升/斜坡下降完成Р MELDW_Bit1 转矩利用< 转矩极限值Р MELDW_Bit2 |n_act| < 速率极限值3 Р MELDW_Bit3 |n_act| < 速率极限值2 p2155