vpc=100%额定负载100%和50%和10%速度vPp=vPa=vPb=vpc=vPp=vPa=vPb=vpc=vPp=vPa=vPb=vpc=G14距离准确度,距离重复性负载速度P2P4100%额定负载100%和50%和10%速度ADp=ADa=ADb=ADc=RDl=RDa=RDb=RDc=ADp=ADa=ADb=ADc=RDl=RDa=RDb=RDc=G15位姿稳定时间和超调量负载速度P1门限带100%额定负载100%和50%和10%速度t=OV=100%额定负载100%和50%和10%速度G16位姿准确度漂移G17路径特征轨迹准确度及重复性负载速度轨迹形状与长度准确度重复性重复定向准确度100%额定负载100%和50%和10%速度ATp=ATa=ATb=ATc=RTp=RTa=RTb=RTc=ATp=100%额定负载100%和50%和10%速度ATp=ATa=ATb=ATc=RTp=RTa=RTb=RTc=ATp=拐角偏差负载速度速度下降量超调圆角误差100%额定负载100%和50%和10%速度CO=CR=最大额定轨迹速度m/s拐角处最大轨迹速度的下降量m/s拐角处轨迹速度下降的起点与终点之间的距离mmG18接地电阻和保护接地电路的连续性GB/T5226.1G19绝缘电阻施加500VDC,绝缘电阻应<1MΩ实测值:G22介电强度施加50Hz1000V电压持续1s,是否出现击穿放电测试结果:G20连续运行对工业机器人进行示教编程,在额定负载状态及实际工作下连续运行120h,应工作正常。运行中如出现故障,经排除后,重新启动工业机器人,但运行时间重新计算G21噪声1.条件:机器人在额定负载,额定速度条件下自动运行,测试时室内其他设备不运行。2.仪器:使用GB/T3785中规定的2型或2型以上的声级计,以及准确度相当的其他3.A声级测量:测试仪器按GB/T3768的规定
全文预览
