动作是利用两个卷筒(起升卷筒和闭合卷筒)及两根钢丝绳(起升绳和闭合绳)来操纵的。Р抓斗的几何尺寸Р抓斗的额定容积Р抓取物料的容重Р⑴抓斗的最大开度:Р难抓取的物料取较大的值,易抓取的物料取较小的值。Р在一定的限度内可以适当的增大开度;但是过大,则抓取深度急剧下降。Р取Р⑵抓斗的侧面积及侧面几何形状:Р根据及物料的性质确定抓斗的侧面几何形状。应使侧Р板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等,通常约为。Р通过测量实际设计抓斗的尺寸:Р Р Р则Р Р Р Р侧面积Р⑶宽度:Р确定抓斗宽度或的原则:Р块度大的物料及坚实的料堆应取较小值;松散物料宜取较大值。Р取Р⑷颚板铰点位置可以依据以下条件确定:Р在最大开度时,颚板的切口应在垂直方向,以便切口顺利插入物料。Р测量得Р校正得。Р⑸撑杆Р依据经验公式: Р则Р实际设计中取Р撑杆铰点位置确定:Р为了使闭合绳的闭合力最小,有利于提高抓取能力,应使抓斗在开闭两种状况下滑轮中心距变动量最大。Р滑轮组倍率Р据“起重机械”表Р选取滑轮组倍率Р钢丝绳计算Р对于起升机构,;对于开闭机构,。为了满足整机的需要,只计算时钢丝绳的直径。Р选用滚动轴承,则Р导向滑轮效率Р则Р按工作级别M6,使用抗拉强度的钢丝绳,则Р查钢丝绳标准,选用的钢丝绳。Р滑轮直径的确定Р按工作级别M6,选取Р则Р选取滑轮直径,Р上下横梁轴线的倾斜角Р Р抓斗强度计算Р⑴颚板强度计算Р计算假设:假设三边固定,一边是自由的颚板,其中央是危险截面,单位长度弯矩为:Р Р Р Р则应力Р Р Р选用材料ZGMn13,查得Р Р合格Р⑵撑杆强度Р当闭合终了瞬间,撑杆所受载荷最大。撑杆材料采用号钢。Р,Р撑杆的内力Р即Р截面最小惯性矩: Р Р 查“金属结构”得稳定性系数Р则Р由,知撑杆强度满足要求。Р⑶撑杆铰轴套Р验算比压:Р则Р即撑杆铰轴套处合格。Р⑷颚板铰轴轴套Р验算比压:Р又
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