板链和装载部铲板及链轮组成。铲板可由油缸带动上下摆动,以适应底版起伏。Р2.2.3行走机构及中央基架Р1.行走机构Р行走机构传动系统特点是传动比大,齿轮负荷大,要求具有一定的防滑性能,而减速器外形尺寸又受空间的限制,故选用一级圆弧窝轮窝杆传动和二级圆柱齿轮传动。Р采用履带式行走机构,稳定性好,转向灵活,操纵方便,维修容易。每条履带分别有各自的动力驱动,从而简化了机械传动结构。行走动力型:鉴于我国制造的液压马达质量寿命Р和可靠性差,现场对其维修管理的技术水平有限。所以,当前选用电动机传动型式较符合我国的实际情况。Р行走机构减速器由圆柱齿轮减速器和窝轮减速器,电动机、联轴节、主动链轮组成。,主动链轮具有十个互相交错的槽齿。传动时,槽齿与履带板上凸台齿合,实现绿带前进或后退。Р履带链由履带板,销轴和插销等组成。Р履带架的结构由架体,支重轮及张紧装置组成。Р2.中央机架Р由后架、前架、铲板摆动油缸支承架和前回转台组成。是整个机器的基础。其它各部都直接或间接地困联在中央机架上。Р2.2.4液压系统Р 液压系统选用开式回路系统。系统中仅有直径100、直径200两种规格的油缸7个,无液压马达,故选用多路换向伐集中控制。切割机构和铲板的升降油缸均设计成背压平衡回路以控制下降速度。Р 13千瓦电动机驱动流量为66。1升/分的齿轮油泵,它驱动:Р 两个内径100毫米的切割机构推进油缸Р 两个内径200毫米的切割机构回转油缸Р两个内径200毫米的切割机构回转油缸Р一个内径200毫米的装载部升降油缸Р1.系统的压力控制Р 控制系统压力是由多路换向伐中的溢流伐来实现的。在调试时,借助于压力表的指示,调节溢流伐调节杆,将系统压力调整至140公斤/平方厘米。安装在操纵台上的压力表,随时指出系统的压力变化情况。可以以此决定调整钻进牵引速度。当系统中压力超限时,溢流伐打开,向邮箱排油,实现系统过载自动保护。
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