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楚航无人船水域测量机器人系统介绍 PPT课件

上传者:塑料瓶子 |  格式:pptx  |  页数:44 |  大小:18000KB

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2015 年 12 月,入选国家科技部火炬计划项目。 1.1 公司概况 5* (一)中央文件指示 1.2011 年中央一号文件《中共中央国务院关于加快水利改革发展的决定》; 2.2012 年1月国务院又发布了《关于实行最严格水资源管理制度的意见》; 3.2012 年2月国务院又正式批复了《全国重要江河湖泊水功能区划( 2011-2030 年)》。(二) 水利改革的目标水利改革的目标是力争通过 5年到 10 年努力,从根本上扭转水利建设明显滞后的局面。并在未来 10 年投入 4万亿的资金进行水利建设。其中,按照水利“十二五”规划,在“十二五”期间将投入 1.8 万亿,具体比例是:用于农田水利建设的投资大概占 20% 左右,用于防洪减灾工程的投资占 38% 左右,用于水资源配置和城乡供水保障工程建设大概有 35% 左右,另外就是水土保持和生态建设。 1.2 研发背景* (1)调查对象: 河川、湖泊、海岸、港湾和水库等水域; (2)系统设计目的: 安全、稳定、智能、高效; (3)测量载体:无人船; (4)测量平台:兼容 GNSS 接收机、测深系统(单波束或多波束系统)、侧扫声纳系统、浅地层剖面仪、 CCD 相机、 ADCP 、水质分析仪和陀螺仪等多种高精度声、光、电磁传感设备的控制系统; (5)通讯方式:远距离无线通讯; (6)应用:可实现测区地理信息系统的全天候、自动化及高精度实时获取,可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。本系统可以最大程度上填补水下测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域,真正做到高精度、自动化、高效益的单人(或双人)工作模式。 1.3 系统概述 7* 1.4 专利及荣誉* 多项软件著作版权* 行业认可* •传统水上测量方法的不足•系统组成•系统的特长•系统的核心技术二、系统介绍

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