1.7;实例见P85/86图4-3.3/4-3.4;?电机与编码器:按照规定连接;? ☞参见P85/86图4-3.3/4-3.4;?位置给定脉冲输入:连接到上级控制器;? ☞参见P85/86图4-3.3/4-3.4。?DI/DO信号:? DI信号:一般需要考虑伺服ON(S-ON)、正转禁止(*P-OT)、反转禁止(*N-OT)。? DO信号:一般需要考虑报警(ALM)、准备好(S-RDY)。Р2. 基本参数的设定?DI信号定义? ☞根据P104表5-1.2确定输入连接端和极性。?☺想一想:P85/86图4-3.3/4-3.4所示的数控车床使用了哪些DI信号?参数如何设定?Р☞参考答案:? 使用了S-ON ,1-40?∴设定 Pn50A.1= 0(输入ON有效,从CN1-40输入)。? *P-OT /*N-OT没有使用,但驱动器要求正常时应ON。? ☺方法:直接取消DI功能,设定:? Pn50A.3=8(总是能正转)、Pn50B.0=8(总是能反转)? ☞解决开机报警Pot 、Not的基本方法!РDO信号定义? ☞根据P105表5-1.4确定输出连接端和极性。?☺想一想:P85/86图4-3.3/4-3.4所示的数控车床使用了哪些DO信号?参数如何设定?Р☞参考答案:? 使用了ALM ,1-31/32?☺问题: P105表5-1.4中没有ALM的设定方法?? ☞原因:1-31/32 内部规定为ALM输出,不要轻易改变,正常使用不需要定义!Р☞ Pn200.0常用设定Р☻转向可通过参数Pn000.0改变(不重要)РPn200.0 = 0:脉冲+方向Р控制模式选择? 参数Pn000.1 设定,位置控制Pn000.1 = 1。? 位置脉冲类型选择? 用参数Pn200.0 的设定选择,见P102。РPn200.0 = 2:A/B两相90°差分脉冲РPn200.0 = 1:正/反转脉冲
全文预览