= BIL;电磁转矩:M = 2FR;?☻结论:电机输出转矩与电机结构(绕组半径R和长度L)、磁场强度B、电流I有关;结构决定后,M决定于磁场强度 B和绕组电流 I。РFРFРBРIРLРRР电磁力和电磁转矩Р☞电机运行原理Р二、电机运行的力学基础РM:电机输出转矩(Nm)?Mf :负载转矩(Nm)? J :转动惯量(kgm2)?ω:电机角速度(rad/s)Р☞实际:电机参数以功率、转速表示。换算:Рω= 2πn/60? n:电机转速(r/min)?M = 9550P/n? P:电机功率(kW)РM = Mf +JРdωРdtРP = MωР机械特性Р☞电机的最大允许输出(功率、转矩)与转速有关,额定值只能表示额定转速时的值。Р机械特性:全范围反映电机输出转矩、功率和转速关系的曲线。РMРnРneРMeРPРnРneРPeРnРMРneРMeР伺服电机Р主轴电机Р感应电机Р☺问题:? 为什么不同电机的机械特性的表示方法不一样?Р☞原因:电机的适用范围不同。不同电机用于不同类型的负载驱动,其要求不同。Р☺例如:数控机床的控制? 刀具的进给运动(前后、左右移动):? 主要技术指标:最大进给力。? 刀具的旋转运动(切削工件):? 主要技术指标:单位时间能够去除的材料体积。? ☞决定机床加工能力的参数,不能因为刀具移动速度、转速的变化而变化。РM=F·(h/2π)?h:滚珠丝杠螺距,结构定后,h不变。Р☺结论:? 负载要求电机的输出转矩不变。Р☞刀具进给Р☞刀具切削Р☺结论:? 负载要求电机的输出功率不变。РQ = k PРk:与刀具、工件材料有关,工艺决定后固定不变。Р恒功率负载:功率不随转速改变的负载。例如,数控机床的刀具旋转切削。?☞主轴电机以输出功率作为主要参数。Р恒转矩负载:转矩不随转速改变的负载。例如,数控机床的刀具进给。?☞伺服电机以输出转矩作为主要参数。Р负载类型
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