远古时代Р简单机械:杠杄、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。Р公元前3000年,在修建金字塔的过程中,就使用了Р滚木来搬运巨石。Р阿基米德用螺旋将水提升至高处,那就是今天的螺Р旋式输送机的始祖。РРР古代中国Р公元一世纪东汉Р“水排”Р用水力鼓风炼铁,其中应用Р了齿轮和连杆机构РРРBokР日o)РoBOР日Р日o)Р晋代Р啊个A9Р连磨Р用一头牛驱动八台磨盘,Р其中应用了齿轮系РРР中世纪欧洲Р用脚踏板驱动的Р加工木棒的车床РРР中世纪欧洲Р利用曲轴的研磨机РРР13世纪以后,机械钟表在欧洲发展起来。Р连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古Р代机械中即已经有所应用。在达芬奇时代Р现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。РРР近代:18世纪中叶-20世纪中叶Р动力的变革Р材料的变革Р加工手段的变革Р生产模式的变革Р机构与传动的变革Р机械理论和设计方法的建立РРР近代—动力的变革Р古代机械的动力:人力、畜力和水力。Р动力制约了机械的发展。Р首先是动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛Р应用。Р1765年,瓦特(watt)发明了蒸汽机。Р揭开了第一次工业革命的序幕Р蔡汽机给人类带来了强大的动力,各种由动力驱Р动的产业机械一纺织机、车床等,如雨后春笋般Р出现。РРР皮带_生产机械1Р蒸汽机一皮带天轴→皮带一生产机械2Р皮带-Р产机械3Р蔡汽机时代的纺织工厂РРР19世纪,第二次工业革命Р电动机和内燃机发明Р电力代替了蒸汽Р为汽车、飞机的Р集中驱动被抛弃了,Р出现提供了可能性Р每台机器都安装了独Р立的电动机。
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