(人机对话、手动数据输入、上位机通信输入)6④故障自诊断功能⑤补偿功能:(包括刀具半径补偿、刀具长度补偿、传动间隙补偿、螺距误差补偿等)⑥信息转换功能:英制/公制、绝对值/增量值、坐标转换等等。⑦多种加工方式选择功能(包括实现多种加工方式循环、重复加工、凹凸模加工和镜像加工等)⑧辅助功能(M功能):即用来规定主轴的起停和转向,冷却液的接通和断开,刀具的更换等⑨显示功能:即使用CRT或液晶屏显示程序、参数、各种补偿量、坐标位置、故障源以及图形等。⑩通信和联网功能。7(4)伺服系统由伺服电动机以及伺服驱动控制装置和有关软件构成。它与数控机床的进给运动部件组成进给伺服系统。(5)测量反馈装置由测量部件和相应的测量电路组成。常用的测量部件有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅和磁栅等。(6)机床的机械部件除了主运动系统以及辅助部分(如液压、气动、冷却和润滑部分)以外,还有一些特殊部件,如储备刀具的刀库、自动换刀装置(ATC)和自动托盘交换装置等。8(二)分类1.按机械加工的运动轨迹分类(1)点位控制数控机床:特点:只与运动的速度有关,而与运动轨迹无关。如:数控钻床、数控镗床和数控冲床等。(2)直线控制数控机床:特点:a、既要控制点与点之间的准确定位,又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b、通常具有刀具补偿功能和主轴转速控制功能。如:简易数控车床和简易数控铣床等。9(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):可以控制两个(或多个)坐标轴的位移,并形成确定的函数关系,走出规定的刀具与工件相对运动轨迹以加工出所需要工件的轮廓。可适用于连续轮廓、曲面加工。特点:a、具有插补的功能(与点位控制数控机床的根本区别);b、具有刀补的功能(包括刀具半径长度补偿、机床轴向运动误差补偿、丝杆的螺距误差和齿轮的反向间隙误差补偿等);c、具有多坐标联动的功能。如:数控车床、数控铣床、加工中心等。10