与各点输入值相对应的输出值。(3)将输入量值由大到小、逐点递减,同时记录下与各点输入值相对应的输出值。(4)按上述步骤(2)、(3)所述过程,对传感器进行正、反行程往复循环多次(一般为3~10次)测试,将得到的输出-输入测试数据用表格列出或画成曲线。(5)对测试数据进行必要处理。输入已知标准非电量,测出传感器的输出,给出标定曲线、标定方程和标定常数,计算灵敏度、线性度、滞差、重复性等静态特性指标。511.2传感器或检测仪器的动态标定传感器或检测仪器的动态标定主要是研究传感器或检测仪器的动态响应。与动态响应有关的参数:一阶系统只有一个时间常数τ,二阶系统则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。6一阶传感器或检测仪器的单位阶跃响应(如图1-15)11.2传感器或检测仪器的动态标定图1-15一阶传感器的阶跃响应(a)单位阶跃信号;(b)一阶传感器阶跃响应曲线一、一阶传感器的动态标定确定时间常数对于一阶测量系统,测得阶跃响应后,取输出值达到最终值63.2%所经过的时间作为时间常数。只用到一个实验数据。711.2传感器或检测仪器的动态标定★存在的问题:没有涉及响应的全过程,测量结果的可靠性仅仅取决某些个别的瞬时值,尤其是零点不好确定,其次是动态测量中存在随机噪声的影响,必然影响到读数误差。★改进方法:一阶测量系统的阶跃响应函数为811.2传感器或检测仪器的动态标定图11-1若改写上式为:1y(t)=et/作z~t曲线,根据t/z值由此确定时间常数,这种方法考虑了传感器瞬态响应的全过程。如图11-1所示。式中,z=ln1y(t)上式表明z和时间t成线性关系,并且有τ=Δt/Δz(如图11-1)令9二、二阶传感器的动态标定确定传感器的阻尼比和固有频率n。欠阻尼二阶传感器的阶跃响应(如图11-2)图11-2二阶传感器(1)的阶跃响应11.2传感器或检测仪器的动态标定