两大部分共同构成。Р硬件系统的组成Р 如图6.1所示为硬件系统的基本组成框图。由于大多数场合,在实现参数的自动检测同时,还要完成参数的自动控制,因此该图中也包括实现控制(出控制信号)的硬件组成。微型机算机是整个系统的核心,它通过系统总线和输入/输出接口与所有外设相连,以实现对它们的操作和控制。Р自动检测系统概述Р图6.1 自动检测系统的组成框图Р自动检测系统概述Р模拟量输入通道。Р 该通道包括信号调整、放大器、采样保持器(S/H)、多路开关和A/D转换等环节。作用是通过传感器将一系列能够检测到的模拟信号实时地转换为数字量,并送往微型计算机。其中信号调整包含有标度变换、信号滤波和线性化处理三方面。? 标度变换的作用是进行规格化和标准化。信号滤波的作用是抑制输入通道中的干扰,通常有硬件和软件两种方法。硬件滤波常使用RC有源滤波点或无源滤波器,软件滤波也称数字滤波。线性化处理的作用是对传感器的非线性进行补偿,以减小测量误差,方法有近似折线法或采用反馈放大器等。Р自动检测系统概述Р采样保持器(S/H)是用来实现放大器输出的模拟信号在某一时刻的瞬时值与多种开关的接通,并将其保持下来供A/D转换用。由于A/D转换需要一定时间,而在这一段时间内只能转换某一时刻的值,因此必须将该值保持到A/D转换结束为止。多路开关的作用是实现多路输入信号的分时输入(由微型计算机控制),以使计算机能将所有的传感器信号转换成数字量,并送入内存单元进行处理。Р从以上各个环节的作用可以看出,由于微型计算机只能接受数字量,因此传感器输出的连续变化的模拟信号是不能够连续地转化成数字量的,而是通过间隔一定时间的采样周期(如lms、ls等)定时地实现转换与采集,即使是检测多路模拟量也是如此。因此自动检测系统实质上是一种离散化系统,但必须保证离散化的数字信号能够正确地反应原模拟信号的变化规律,因此要选取一个合适的采样周期。
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