制特性Р如何实现精密诊断?Р基本方法:Р解调分析技术Р3Р3Р第3章故障特征的识别方法Р3.1 时域分析方法?3.2 频域精密诊断?3.3 解调技术?3.4 时频联合分析Р本章内容:Р4Р4Р3.2.1 频谱图的分类?3.2.2 故障信号的频域描述?3.2.3 倒频谱分析?3.2.4 细化谱分析Р3.2 频域精密诊断方法Р5Р3.2.3 倒频谱分析Р(1) 倒频谱的提出:Р在工程实测的振动或声响信号不是振源信号本身,而是振源或声响信号x(t) 经过系统传递到测点的输出信号y(t)。Р轴承故障冲击波的传播过程Рh(t)Р输入x(t)Р输出y(t)Р线性系统:Р6Р3.2.3 倒频谱分析Р(1)倒频谱的提出:Р倒频谱可将输入信号与传递函数区分开来,便于识别。Р当机械故障信号的频谱图出现难以识别的多族调制边频时,应用倒频谱分析,还可以分解和识别故障频率,分析和诊断产生故障的原因。Р倒频谱:也称为二次频谱分析,是检测复杂谱图中周期分量的有用工具,可以对卷积进行分解,从而通过测得的响应特性,识别源特性,或系统的传输特性。Р功率谱Р对数Р反傅里叶变换Р7Р3.2.3 倒频谱分析Р(2)倒频谱的性质:Р倒频谱与自相关函数有类似之处,所不同的是,自相关函数是直接从自功率谱求傅里叶逆变换,而倒频谱则是对自功率谱的对数求傅里叶逆变换。Р自变量称为倒频率。其量纲与信号 x(t) 及其自相关函数的相同。高倒频率,表示频谱图上的快速波动和密集谐频;低倒频率,表示频谱图上的缓慢波动和疏散谐频。Р8Р例、轴承故障的倒频谱分析Р3.2.3 倒频谱分析Р原始信号Р幅值谱Р9Р3.2.4 细化谱分析Р为什么要引入频谱细化技术?Р外圈故障Р滚动体故障Р采样参数:fs、NР频率分辨率:∆f=fs/NР如何提高频域分辨率∆f?Р放大镜Р10РfLРfHР原始频谱Р移频Р滤波Р重采样?+反移频Р3.2.4 细化谱分析