专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。可编程控制器的产生因为继电器逻辑电路配线复杂,而且工艺变化时,修改线路异常困难,几乎不可能。背景:1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。1968年,GM公司提出十项设计标准编程简单,可在现场修改程序;维护方便,采用插件式结构;可靠性高于继电器控制柜;体积小于继电器控制柜;成本可与继电器控制柜竞争;可将数据直接送入计算机;可直接使用115V交流输入电压;输出采用115V交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;通用性强,扩展方便;能存储程序,存储器容量可以扩展到4KB。1969年,美国数字设备公司研制第一台可编程控制器,并应用于工业现场。7.1PLC的基本结构和工作原理7.1.1PLC的基本结构外部设备现场用户输出设备微处理器(CPU)输入电路输出部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器~110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图输出状态寄存器输入状态寄存器1.中央处理单元(CPU)接收并存储用户程序和数据;接收输入信号,送入数据寄存器并保存;运行时顺序读取、解释、执行用户程序,完成用户程序的各种操作;将用户程序的执行结果送至输出端。诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误;
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