Kinect感知世界的CMOS红外传感器。该传感器通过黑白光谱的方式来感知环境:纯黑代表无穷远,纯白代表无穷近。黑白间的灰色地带对应物体到传感器的物理距离。它收集视野范围内的每一点,并形成一幅代表周围环境的景深图像。传感器以每秒30帧的速度生成景深图像流,实时3D地再现周围环境。LEAPMOTION:LeapMotion中有两个摄像头,可以从不同角度捕捉画面,它能同时追踪多个目标,包括:所有手掌的列表及信息;所有手指的列表及信息;手持工具(细的、笔直的、比手指长的东西,例如一枝笔)的列表及信息;所有可指向对象(PointableObject),即所有手指和工具的列表及信息;LeapMotion会给这些目标分配一个单独的ID,并检测运动数据,产生运动信息,并通过算法复原手掌在真实世界三维空间的运动信息。Haptix:Haptix和LeapMotion的工作方式比较类似,但前者对于手势的扫描需要在平面而非空中进行。Haptix仅有一个外接摄像头大小,能够被放置或者夹在任意位置,并能够在任意的平面上跟踪用户所执行的多点触控手势。*光学感测LEAPMOTION:LeapMotion中有两个摄像头,可以从不同角度捕捉画面,它能同时追踪多个目标,包括:所有手掌的列表及信息;所有手指的列表及信息;手持工具(细的、笔直的、比手指长的东西,例如一枝笔)的列表及信息;所有可指向对象(PointableObject),即所有手指和工具的列表及信息;LeapMotion会给这些目标分配一个单独的ID,并检测运动数据,产生运动信息,并通过算法复原手掌在真实世界三维空间的运动信息。*LEAPMOTION手掌中心的位置(三维向量,相对于传感器坐标原点,毫米为单位);手掌移动的速度(毫米每秒);手掌的法向量(垂直于手掌平面,从手掌掌心向外指);手掌朝向的方向;根据手掌弯曲的弧度确定虚拟的球体中心、半径;*
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