在线教务辅导网§3-1数控机床进给伺服系统的组成及工作原理§3-2进给伺服系统电气线路分析与故障检修§3-1数控机床进给伺服系统的组成及工作原理学习目标1.了解数控装置对进给伺服系统的基本要求。2.掌握步进伺服系统的组成及工作原理。3.了解FANUC伺服驱动器的分类与特点。4.掌握交流伺服进给驱动装置的组成及工作原理。一、进给伺服系统概述1.进给伺服系统的组成进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,是以移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统。2.数控机床对进给伺服驱动系统的要求(1)位置精度要高(2)响应要快(3)调速范围要宽(4)工作稳定性要好(5)低速转矩要大3.进给伺服驱动系统的分类按有无位置检测反馈装置分为开环、半闭环和闭环控制系统。按驱动电动机的类型分为步进伺服驱动系统、直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。二、步进伺服驱动系统及工作原理1.步进伺服进给驱动系统步进伺服驱动进给系统主要由步进驱动器、步进电动机和减速传动机构组成。(1)步进电动机(2)步进电动机驱动器2.步进电动机进给伺服驱动系统的工作原理(1)工作台位移量的控制(2)工作台进给速度的控制(3)工作台运动方向的控制三、交流伺服驱动系统及工作原理1.交流伺服电动机数控机床中常用的交流伺服电动机可分为同步型和异步型(感应电动机)两种。交流伺服同步电动机有永磁式、磁阻式(反应式)、磁滞式、绕组磁极式等。2.模拟式交流伺服控制原理目前所应用的伺服放大器的控制已经完全数字化,其伺服控制的结构已经完全软件化。3.FANUCβi系列伺服放大器的接线(1)常用FANUC系统伺服放大器的分类(2)βi系列数字式交流伺服驱动器§3-2进给伺服系统电气线路分析与故障检修学习目标1.能够读懂数控机床进给伺服电气控制原理图。2.能根据电气控制原理图进行故障分析与诊断。3.掌握驱动器接口定义及出现故障代码的处理。
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