普遍采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副;滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。4.进给调速范围宽工作进给速度范围可达3~60000mm/min(调速范围1:2000)。8.使用维护方便6.无间隙传动7.稳定性好、寿命长进给系统的传动间隙一般指反向间隙,即反向死区误差。稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本的条件。5.响应速度要快快响应特性是指进给系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度,即跟踪指令信号的响应要快;一、联轴器连接式联轴器是用来连接进给机构的两根轴使之一起回转,以传递扭矩和运动的一种装置。机器运转时,被连接的两轴不能分离,只有停车后,将联轴器拆开,两轴才能脱开。1.联轴器分类目前联轴器的类型繁多,有液压式、电磁式和机械式;而机械式联轴器是应用最广泛的一种,它借助于机械构件相互的机械作用力来传递扭矩。机械式联轴器大致可作如下划分:非金属弹性联轴器——轮胎式联轴器、整圈橡胶联轴器及橡胶块联轴器等机械式刚性可移式——齿轮联轴器、十字滑块联轴器及万向联轴器等弹性固定式——套筒联轴器、凸缘联轴器及夹壳联轴器等金属弹性联轴器——簧片联轴器、膜片联轴器、波形管联轴器等(1)套筒联轴器套筒联轴器键连接销钉连接套筒联轴器由连接两轴轴端的套筒和联接套筒与轴的联接件(键或销钉)所组成,一般当轴端直径d≤80mm时,套筒用35或45钢制造;d>80mm时,可用强度较高的铸铁制造。齿轮减速式(电动机通过减速器与丝杠联接)套筒联轴器构造简单,径向尺寸小,但其装拆困难(轴需作轴向移动)且要求两轴严格对中,不允许有径向及角度偏差,因此使用上受到一定限制。1-丝杠2-套筒联轴器3、7-锥销4-螺母5-垫圈6-支架8-支承架9-减速器10-步进电机(JBF)(2)凸缘式联轴器凸缘式联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器分别与两轴连接,然后用螺栓把两个半联轴器连成一体,以传递动力和扭矩。凸缘式联轴器
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