件,分别在施工现场或工厂预制成型,然后在现场用起重机械将各种预制构件吊起并安装到设计位置上去的全部施工过程。用这种施工方式完成的结构,叫做装配式结构。Р4Р6.1.1 自行杆式起重机Р5Р1、履带式起重机? 由行走机构、回转机构、机身及起重臂组成。其起重量和起重高度较大,常用的起重量为100~500KN,目前最大起重量达3000KN,最大起重高度达135m。Р履带式起重机构造简图Р1500C?履带起重机?(最大起重量155t)Р6Р(1)特点:操作灵活、使用方便,起重臂可分节接长、机身可3600回转,在平坦坚实的道路上可负重行走,换装工作装置后可成为挖土机或打桩机使用,是一种多功能、移动式吊装机械。Р福田雷沃?FQUY200?履带起重机Р宇通重工YTQU160?液压式履带起重机?最大起重量160tР履带式起重机的缺点:一是行走速度慢,对路面破坏性大,长距离转移需平板拖车运输;二是稳定性较差,未经验算不得超负荷吊装。Р7Р(2)主要技术参数? 起重量Q ——所吊物件重量,不包括吊钩、滑轮组重量;? 起重高度H ——起重吊钩中心至停机面的垂直距离;? 回转半径R ——回转中心至吊钩的水平距离。Р三个参数的关系:当起重臂长度一定时,随着仰角的增加,起重量和起重高度增加,而起重半径减小;当起重臂仰角不变时,随着起重臂长度增加,则起重半径和起重高度增加,而起重量减小。Р8Р一般根据构件重量和安装高度查找起重设备的性能表或性能曲线。Р(3)起重机械的选择Р9Р•起重机稳定性Р——指起重机在自重和外荷载作用下?抵抗倾覆的能力。Р•起重机的稳定性指标Р——稳定性安全系数,即相对于倾覆?中心的稳定力矩与倾覆力矩之比值。Р•稳定性验算的最不利工况Р——车身与行驶方向垂直的位置,?靠负重侧履带中点A为倾覆中心。Р•起重机稳定的原则Р——必须使稳定力矩大于倾覆力矩。Р履带式起重机的稳定性验算Р10
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