单元是从控端,多I/O单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的,相对于主控端最近的为第0组,依次类推。一个系统最大可以带16组I/O单元,最大的输入输出点数是1024/1024。Р2.I/O模块Р在FANUC系统中I/O单元的种类很多,下面将比较常用的模块介绍一下。Р装置名Р说明Р手轮Р连接Р信号点数Р输入/输出Р0i用I/O单元Р模块Р在0i-C系列上使用的机床I/O接口,它和0i-B系列内置的I/O卡具有相同的功能Р有Р96/64Р机床操作面板Р模块Р是装在机床操作面板上带有矩阵开关和LEDР有Р96/64Р操作盘I/OР模块Р带有机床操作盘接口的装置,0i系统上常见。Р有Р48/32Р分线盘I/OР模块Р是一种分散型的I/O模块,能适应机床强电电路输入输出信号的任意组合的要求,由基本单元和最大三块扩展单元组成。Р有Р(注)Р96/64РFANUC I/OРUNIT A/B Р是一种模块结构的I/O装置,能适应机床强电输入输出任意组合的要求。Р无Р最大Р256/256РI/O LINK轴Р使用系列SVU(带I/O LINK)可以通过PMC外部信号来控制伺服电机进行定位。Р无Р128/128 Р注:当手轮连接到分线盘I/O模块时,只有连接到第一个扩展单元的手轮有效。Р3.I/O模块的连接Р(1)信号的连接Р当我们进行输入输出信号的连线时,要注意系统的I/O对于输入(局部)/输出的连接方式有两种,按电流的流动方向分源型输入(局部)/输出和漏型(局部)输入输出,/输入和输出的公共端来决定。如图:Р通常情况下当我们使用分线盘等I/O模块时,端。原则上建议采用漏型输入即+24V开关量输入,避免信号端接地的误动作。Р当使用分线盘等I/O模块时,端,安全起见推荐使用源型输出即+24V输出,同时在连接时注意续流二极管的极性,以免造成输出短路。Р(2)I/O LINK的设定(地址分配):
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