技术, 使巷道围岩地质力学性能测试技术、煤巷锚杆支护设计技术、施工机具、支护材料均得到快速发展。?随着综采生产技术的发展,百万吨综采工作面屡见不鲜,并已出现年产1000万t以上的全自动化综采工作面,使年耗回采巷道量大幅增加,从而使煤巷掘进与支护正在成为煤矿高效安全集约化生产的技术瓶颈,是当前煤炭工业亟需研究开发的重大共性关键性技术。Р1. 国外掘进机发展概况及技术水平Р自世界上第一台悬臂式掘进机于1947年在匈牙利诞生以来,已经历了半个多世纪。经过不断研究、试验、改进的掘进机,现已成为煤矿巷道掘进的主要设备。?目前世界上生产掘进机的主要国家有奥地利、英国、德国、日本,所生产的掘进机累计近5000台,机型达100余种。Р国外掘进机经历了四个发展阶段Р第一阶段:20世纪40年代末期~60年代中期。这个阶段,掘进机从无到有,形成了集切割、装运和行走为一体的结构雏形,主要用于软煤巷道掘进,机重15t左右。代表机型有匈牙利全国矿山机械研究所的F5、乌克兰的ДК-3等。?第二阶段:60年代中期~70年代末期。这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期,煤巷掘进机下,机重20~40t左右。代表机型有英国安德森公司的RH25、奥地利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH—100等。Р国外掘进机经历了四个发展阶段Р第三阶段:70年代末期~80年代末期。这一阶段,半煤岩掘进机开始成熟,重型机大批涌现,煤巷掘进功能齐全,可靠性大幅度提高,机重50t左右。代表机型有英国多斯克公司的MKⅡB、LH1300,奥地利阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉特公司的E169等。?第四阶段:80年代后期至上世纪末。这一阶段重型机机重进一步增加,一般在70t以上,切割硬度100Mpa以上;掘进机采用了新技术,功能更加完善;计算机自控装置较成熟,掘进机正向岩巷进军。Р德国保拉特公司的E169Р德国保拉特公司的E200型
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