OS等主流嵌入式操作系统。Р>MPU支持实时操作系统。Р>支持数据Cache和指令Cache,具有更高的指令和数据处理能力。 ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、工业过程控制、仪器仪表、安全系统、Р机项盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。ARM9系列微处理器包含ARM920T、 ARM922T和ARM940T三种类型,以适应不同的应用场合。Р2.2.3 AT91 RM9200简介РAT91RM9200是美国ATMEL公司于2003年推出的一款针对系统控制、通讯领域的基于ARM9内核的微处理器。AT91RM9200微控制器与ATMEL以前推出的ARM7的 AT91系列微处理器兼容,同时,AT91RM9200微处理器还提供了启动/禁用片上存储器的功能,以配合外围设备的需要。РDCS主机冗余系统的主控制器就采用了AT91RM9200处理器芯片,此芯片采用 ARM920T核,除了具有ARM9系列微处理器一般的特性外,还具有如下特点:Р>1 80MHz运行时有200MIPS处理能力。Р>16KB的数据Cache,16KB的指令Cache。Р>全功能MMU支持Wince和Linux等操作系统。Р>16l④的内部S删和128KB的内部ROM。Р>外部总线接口EBI。Р>支持SDRAM、SRAM、Burst pactFlash、SmartMedia以及NAND FlashР的无缝连接。Р>全电源管理功能。Р>带有8个优先级、单个屏蔽中断源、Spurious中断保护的先进中断控制器。Р>7个外部中断源和一个快速中断源。Р>4个32位的PIO控制器可以达到122个可编程I/O引脚(每个都有输入控制、可中断及开路的输出能力)。Р>20通道的外部数据控制器(DMA)。Р>10/100M的以太网接口。Р>两个全速的USB2.0主接口和一个从接口。Р>3通道16位的定时/计数器(TC)。Р8
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