第4章执行器?4.1 执行器?执行器是自动控制系统中的重要组成部分,它将控制器送来的控制信号转换成执行动作。Р执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器,种类繁多。Р给定值Р被控变量Р干扰fР控制器Р变送器Р调节阀Р加热器?及房间Р+РeР实测值Р-Р自动调节阀按照工作所用能源形式可分为:?电动调节阀:电源配备方便,信号传输快、损失小,可远距离传输;但推力较小。?气动调节阀:结构简单,可靠,维护方便,防火防爆;但气源配备不方便。?液动调节阀:用液压传递动力,推力最大;但安装、维护麻烦,使用不多。Р工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。Р电动执行器Р气动执行器Р4.1.1 气动调节阀?气动调节阀是由气压信号控制的阀门。Р气动薄膜室Р推杆Р阀门Р阀位指示标牌Р阀杆Р1. 特点? 它是以140kP的压缩空气为能源,以20 ~ 100kP气压信号为输入控制信号;? 具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输出推力大、维修方便、本质安全防暴和价格低廉等特点。Р2.构成原理Р执行机构Р调节机构РP入РLРQР位移Р开度Р输入?信号Р(一)结构组成:? 执行机构 Pλ→L → Q ? 调节机构Р一、气动执行器Р4.1.1.1 气动调节阀的结构与分类?气动调节阀由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。?执行机构是推动装置,它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。?控制机构是阀门,它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。Р气动执行机构Р组成:?(1)执行机构:2、3、4?(2)调节机构:5、6、7Р 两种作用形式:? 正作用:当输入气压信号增加时,推杆下移的叫正作用式执行机构;? 反作用:当输入气压信号增加时,推杆上移的叫反作用式执行机构Р阀芯的正装与反装形成气开、气关Р正装Р反装Р正装阀:阀芯下移时,阀芯与阀座间的流通截面积减小
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