舵机的应用介绍Р董靖航81?dongjing3309@Р什么是舵机Р舵机是一种伺服电机,可以通过PWM波信号给定转角角度信息,转动至指定角度,并且能够在指定角度保持、承受一定的外力矩。?优点:使用方便、扭矩大。?缺点:转角范围小、只能控制角度。Р什么是舵机Р舵机工作原理Р舵机工作原理Р舵机使用方法Р地线、电源负极(GND)【黑色】Р电源正极(VCC)【红色】РPWM信号(SGN)【白色】Р标准2.54mm间距三排插头Р舵机使用方法Р地线:接地?电源:供电电压:4.8V—7.2V?没有特殊情况下5V?供电要求:静态不受力50mA以下,动态、大力矩作用时会超过500mA。?保证瞬间供电能力1A。?建议有条件直接接5V电池。Р舵机使用方法Р信号:PWM(脉冲宽度调制)?频率:50 – 70 Hz?脉宽:1000us – 2000us?电平:3.3V、5V均可Р舵机使用方法Р注意事项Р不要插反舵机插头。?舵机在未上电、上电未给PWM信号时没有输出力矩,此时舵机轴可以自由运转?不要去转动舵机轴?不要给舵机施加过大的力矩(参见说明书,微型舵机一般为1.5kg·cm,标准舵机一般为3kg·cm)
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