塔筒外壁Р塔筒外壁Р塔筒内壁Р人工清洗塔筒Р爬壁式机器人简介Р一、传统爬壁机器人的结构及特性?1、两个基本功能:壁面上吸附和移动? Р 真空吸附:单吸盘和多吸盘? 磁吸附:电磁体和永磁体Р吸附功能Р真空吸附Р磁吸附Р{Р真空吸附优点:具有不受壁面材料限制? ? 缺点:Р当壁面凸凹不平时,容易使吸盘漏气,从而使吸附力下降,承载能力降低Р磁吸附优点:? 对壁面的凸凹适应性强,且吸附力远大于真空吸附方式,不存在真空漏气的问题Р 磁吸附缺点:? 壁面必须是导磁材料,因此严重地限制了爬壁机器人的应用环境Р爬壁机器人按移动功能分类:Р1吸盘式:能跨越很小的障碍,但移动速度慢
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