湖的地形测量中,三维激光扫描技术发挥了重要的作用,从而能够迅速地为突发地质灾害抢险决策提供地形资料。?1.4 本文主要研究内容? ①论述了三维激光扫描技术的研究背景及意义,三维激光扫描技术在国内外的研究现状以及该技术在地形测量中的应用现状。? ②综述了数字测图技术的各种方法及理论,并对各方法优缺点做了简Р-5-Р-6-Р第一章绪论Р要介绍。? ③阐述了三维激光扫描的点云数据的来源,地面三维激光扫描仪和机载三维激光扫描仪的工作原理及获取点云数据的方法。? ④探讨了三维激光扫描地形测量一体化的技术流程,结合实际地形,对扫描得到的点云数据进行实时的预处理(匹配拼接、去噪平滑、抽稀压缩及空洞修复),对重采样后的点云数据进行建模和绘制地形图,并与全站仪所测数据生成的地形图比较分析,进行质量评价,进而分析三维激光扫描技术在地形测量一体化中的可行性和稳定性。Р[Back]Р第二章数字测图技术的发展Р三维激光扫描测量?1)三维激光扫描系统的构成? 三维激光扫描系统主要由扫描系统、控制系统(计算机)、电源供应系统构成。Р-8-Р第二章数字测图技术的发展Р2)三维激光扫描系统的工作原理?三维激光扫描仪通过扫描系统得到扫描测站点到待测物体表面的任一目标点的距离S,并获得测量瞬间激光脉冲的横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ,进而得到激光角点在物体表面的三维坐标值。? ? Р 三维激光扫描仪的内部坐标系统扫描获得的三维坐标? [Back]Р-9-Р第三章地形测量一体化中三维激光扫描数据采集Р3.1 地形测量一体化?随着测量仪器的发展和计算机技术的广泛应用,地形测量作业越来越向内外业一体化发展。地形测量一体化可以定义为:外业工作无论采用一种或多种、相同类型或不同类型的测量仪器,通过统一的数据采集格式和内外业数据接口定义,从而使内业工作在外业结束时就能对采集的数据进行处理和生成地形图。Р-10-
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