操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识),从事医疗或辅助医疗工作。Р脊椎修复机器人Р医用机器人Р医用机器人特点Р医用机器人和工业机器人在以下方面具有显著的区别:?(1) 直接与人(患者、护理人员等)接触。?(2) 作业内容变化无常。?(3) 不能发生误动作。?(4) 机器人的使用者都是非专业人员。?医用机器人的对象主要是病人,所关注的是人的生命,所以对机器人的安全性方面有很高的要求。?除了安全性之外,医用机器人还具有定位准确、状态稳定、可以实现手术微创、缩短医疗时间、降低医疗成本等特点,能大大的提高手术的质量。Р医用机器人Р医用机器人分类Р医用机器人Р运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。Р运送药品机器人Р医用机器人Р移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、或行动不便的病人。Р移动病人机器人Р医用机器人Р临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人,可以进行精确的外科手术或诊断,如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人;美国的“达·芬奇系统”,在医生操纵下,可以精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。Р临床医疗用机器人Р医用机器人Р康复机器人又叫为残疾人服务的机器人,可以帮助残疾人恢复独立生活能力。Р康复机器人Р医用机器人Р护理机器人能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。它将帮助医护人员确认病人的身份,并准确无误地分发所需药品。将来,护理机器人还可以检查病人体温、清理病房,甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。Р护理机器人Р医用机器人Р医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人,它可以模拟即将生产的孕妇,甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生,有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。Р医用教学机器人
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