有关表格。关键点关键点广东药学院医药化工学院第一节自适应控制系统?二、模型参考自适应控制系统 4 图 8-2 模型参考自适应控制系统研究的主要问题研究的主要问题在于设计一个稳定的、具有较高性能的自适应机构的自适应算法。广东药学院医药化工学院第一节自适应控制系统?三、直接优化目标函数的自适应控制系统 5 图8-3 直接优化目标函数的自适应控制系统?????????????,,,tutyfEJ?该系统选择某个指定的目标函数为对上述目标函数求极小,可采用随机逼近法找到可调参数向量η,使系统的对象参数发生变化时,仍可运行在最佳状态。广东药学院医药化工学院第一节自适应控制系统?四、自校正控制系统 6 图 8-4 自校正控制系统该系统在原有控制系统的基础上,增加了一个外回外回路路。它由对象参数辨识器和控制器参数计算机构组成。广东药学院医药化工学院第二节预测控制?一、预测控制的基本结构 7 四部分组成,预测模型、反馈校正、滚动优化和参考轨迹。图 8-5 预测控制的基本结构广东药学院医药化工学院第二节预测控制 8 1. 1.预测模型预测模型具有预测功能,能够根据系统的现时刻的控制输入以及过程的历史信息, 预测过程输出的未来值。最基本的模型算法控制( MAC )采用的是系统的单位脉冲响应曲线,而动态矩阵控制( DMC )采用的是系统的阶跃响应曲线。??在预测控制中各种不同算法,采用不同类型的预测模型在预测控制中各种不同算法,采用不同类型的预测模型??预测模型具有展示过程未来动态行为的功能。预测模型具有展示过程未来动态行为的功能。广东药学院医药化工学院第二节预测控制 9 2. 2.反馈校正反馈校正由于对模型施加了反馈校正的过程,使预测控制具有很强的抗扰动和克服系统不确定的能力。预测控制中不仅基于模型,而且利用了反馈信息,因此预测控制是一种闭环优化控制算法。图8-5 预测控制的基本结构
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