，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如题1-20(b) 图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差（提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃）。Р题1-20图 蒸汽加热器温度控制Р解 蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。Р题解1-20图 蒸汽加热器温度控制系统方块图Р其中：被控对象是蒸汽加热器；被控变量是出口物料温度；操纵变量是蒸汽流量。Р可能存在的干扰主要有：进口物料的流量、温度的变化；加热蒸汽的压力、温度的变化；环境温度的变化等。РР该系统的过渡过程品质指标：Р最大偏差A=81=（℃）；Р由于B==（℃），B==（℃），所以，衰减比n=B:B=:=4；Р余差C=81= （℃）。Р21、某化学反应器工艺规定操作温度为(90010)℃。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间（被控温度进入新稳态值的1%（即900（1%）=9℃）的时间），并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求Р题1-19图 温度控制系统过渡过程曲线Р解 最大偏差A=950900=50（℃）；Р超调量B=950908=42（℃）；Р由于B=918908=10（℃），所以，衰减比n=B:B=42:10=；Р余差C=908900=8℃；Р振荡周期T=459=36(min)；Р过渡时间ts=47min。Р因为A=50℃<80℃，C=8℃<10℃，所以，该控制系统能满足题中所给的工艺要求。Р22、题l-20(a) 图是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么现因生产需要，要求出口物料温度从
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