展过程中不断地吸收着控制论、信息论、系统论、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学、仿生学等学科的思想、方法以及新的研究成果,目前仍在发展和完善之中。Р11/13/2017Р8Р北京科技大学自动化学院控制科学与工程系Р1.1.2 智能控制的定义Р由于智能控制是一门新兴学科且正处于发展阶段,所以至今尚无统一的定义,故有多种描述形式。Р从三元交集论的角度定义智能控制:它是一种应用人工智能的理论和技术以及运筹学的优化方法,并和控制理论中的方法与技术相结合,在不确定的环境中,仿效人的智能(学习、推理等),实现对系统控制的理论与方法。Р从系统一般行为特性出发,J.S.Albus认为:智能控制是有知识的“行为舵手”,它把知识和反馈结合起来,形成感知–交互式、以目标为导向的控制系统。该系统可以进行规划,产生有效的、有目的的行为,并能在不确定的环境中,达到预期的目标。Р11/13/2017Р9Р北京科技大学自动化学院控制科学与工程系Р从认知过程出发:智能控制是一种推理计算,它能在非完整的性能指标下,通过一些基本的操作,如归纳(Generalization)binatorial Search)等,把表达不完善、不确定的复杂系统引向规定的目标。РK.J.Astrom认为:把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或用机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化,这就是智能控制。Р从控制论的角度出发:智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的过程。或者说,智能控制是一类无需人的干预就能独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制方法。Р以上各种描述说明:智能控制具有认知和仿人的功能;能适应不确定性的环境;能自主处理信息以减少不确定性;能可靠地进行规划,产生和执行有目的的行为,以获取最优的控制效果。Р11/13/2017Р10Р北京科技大学自动化学院控制科学与工程系
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