可以得到不同斜率的特性曲线。Rz越小，特性曲线的斜率越小，曲线就越平，制动转矩就越大，制动作用就越强。РРMРUРРРРРРРРРРРРРРРРUfРIfР+Р–РRР运行Р制动РKР第四页，共三十页。РР他励直流电动机的制动Р能耗制动过程Р能耗制动?能耗制动过程(dynamic braking process)Р第五页，共三十页。РР他励直流电动机的制动运行状态РРРРР能耗制动Р保持励磁电流If的大小和方向不变，将电源开关倒向RZ端，使电枢从电网脱离而经制动电阻RZ闭合。?参数特点：Р第六页，共三十页。РР他励直流电动机的制动运行状态РРРРР1、能耗制动的工作原理РР能?耗?制?动Р电?动?状?态Р-РРРРРРРР+РUNРРРEaРIaРРРIfРРnРTLРTРРRzРРРРРРРРEaРРРIfРIaРРnРРTLРTРРEa方向不变，Ia反向，T反向，成为制动转矩。Р第七页，共三十页。РР他励直流电动机的制动运行状态РРРРР2、能耗制动的机械特性Р能耗制动机械特性是一条通过原点穿过第二和第四象限的直线。 ? 对于反抗性负载，当n=０时，T=0，TL=0，即实现准确停车。? 对于位能性负载，当n=０时，T=0，TL≠0，电机反转，实现重物的稳速下放。Р第八页，共三十页。РР他励直流电动机的制动运行状态РРРРРTРRaРnР0Рn0РTLРAРnAРIaРRa+RzРBРT1РI1Р停机РnLР电动РFР稳速下放РILРР第九页，共三十页。РР他励直流电动机的制动运行状态РРРР制动初瞬的电枢最大电流（一般取2IN）：Р能耗制动电阻：РР对于反抗性负载，当工作点下移至转速较低时，对应电磁转矩也很小，制动效果差。这时通常借助电磁抱闸而使系统准确停车，也可以用逐级切除制动电阻的方法增大低速时的制动转矩。Р第十页，共三十页。
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