据链路可以选用甚高频运送集装箱的敞车停靠在固定、笔直的轨道上。显然轨道的中心线即为敞车的中心线。前期通过测绘轨道获取精确的敞车位置信息;通过测量吊具的参数可以精确计算集装箱在装卸过程中鼋堑娜占线网桥将吊具与敞车位置信息共享,敞车进入正面吊所在区域时,网络通过无线自动连接,从而确定敞车相对集装箱所在的三维位置。驾驶员借助显示终端能够看到集装箱与敞车的精确位置,据此再进行装卸作系统由基准站、车载定位、通信、电源、三维防碰撞鲎酉低匙槌桑低辰峁褂胧萘飨蛉缤糽所示。基准站和车载定位子系统记录敞车和吊具的静、动态位置和轨迹;通信子系统实现基准站与车载定位源子系统实现系统长期供电;三维防碰撞子系统设置防碰撞报警阀值,装卸时集装箱放人敞车,系统自动进行敞车车厢和集装箱箱体的三维坐标比对,两者间距达到一定阀值即报警,并且显示报警位置,直至装试验证明该方案的精度能达到要误差来源是吊具的抖动。误差范围在铁路部门规定以内,有效地解决了敞车装载集装箱偏载问题,在一定程度上实现装车现场的人机分离。该方案的主要缺点是造价相对较高。另外,受卫星状况和数据链传输等因素的影响,在信号稳定性和测量精度方面,全站仪可能更具有优势。间上相互匹配。ǔ踔链锏R4腿绱烁咚琕蛱馗咂波段。位置;在吊具上安装定位、定向璞浮T擞梦业及调整。子系统间的数据差分解算,综合处理和存储信息;电卸安全完成。系统结构与数据流向以内,主的参考文献:】高晓莹.我国集装箱铁路运输的现状、问题及对策】.中国铁路,徘欤饩龀ǔ底霸思跋淦匚侍獾奶教諿.铁道货运,.】包起帆,陆明路,陆荣国.激光测距技术在桥吊下集装箱卡车定位的研究与实现】.港口科技,:榉侥辏谕枷翊砑际醯某ǔ底霸丶跋涠ㄎ幌统的研究与实现】.成都:西南交通大学,.】邹永涛.全站仪误差分析及其测量自动化的研究】.北京:北京林业大学,.收稿日期:责任编辑:冯姗姗图车载定位子系统信息电源子系统置信息
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