力分析/ 丽Р 给定基本参数:截割电机功率:;悬臂总长:;Р 掘进机减速机减速比:;掘进机总重:.;最大仰角: ..受力分析。Р 。;最大俯角::;最大回转角:。:截割头升降油缸活塞①求油缸受力。活塞杆伸出和缩回时产生的推力和拉力分别Р 直径,活塞杆直径,油缸进油压力, 为:Р ,机械效率.【·· Р .;截割头回转油Р 缸活塞直径孚.】· Р ,活塞杆直径Р 截割头升降油缸活塞直径Р :.油缸进油Р ,活塞杆直径,油缸Р 压力,Р 进油压力,,机械Р ,机械效率Р .: 马达进出油口效率.。Р 根据公式活塞杆伸出Р 的压力差:Р 和缩回时产生的推力和拉力分别油缸Р :Р 为:;。图Р 马达的排量:Р / ②求截割头向上截割时的阻力Р ··· Р :掘进机行走部驱Р 将公式代入公式由此可得Р 动轮半径: Р : .。·‘/ Р 一Р 儿一·Р 图.纵向截割Р 求截割头向上截割时的阻力可由公式求得:Р 掘进机截割煤岩的受力。如图:Р ..未升降。在中,,,由此可求出×、/Р ‘:. /.Р :——Р / —~ :Р 当时,Р Р 给定掘进机油缸支点数据:.,, 当.时,Р 当时,】.Р :.代入公式由此可求出:Р 综上知,当时,最大,。Р ③求截割头向下截割时的阻力Р .Р ··· Р .. 向上。, ,。。油缸由点仲至点,/ 当时,Р /。。十。,在中,.,由此可求出当时,Р 综上知,当时,最大,。Р /: 里± 结束语Р 、/ 由于篇幅有限,本文仅以纵向截割为例进行受力分析,至于掘Р 进机横向截割及轴向钻进的工况受力分析可参照上述分析由读者Р 自行完成。经过对掘进机各个工况下受力分析,有助于读者在设计Р 作者简介:徐坤一,男,汉族,安徽淮北人,工程师,毕业于辽宁工程技术大时对整机参数及机构选型的确定有一定帮助。Р 学,机械工程及自动化专业,研究方向:掘进机产品开发与研究。