越多工业控制中存在的情况,而与传统HART仪表,w认.PA网络可以兼容其数据通信和命令操作,对于网络的拓展和集成都是很好的支持,也方便其在现有工业现场的应用。5)多种跳频机制W认.PA协议将通信频率分为16个可用信道,这样利用不同簇间通信采用不同信道可以提高网络吞吐量,同时避免了簇间的干扰,提高了通信质量;另外,利用多信道可以完成信道切换,完成簇间跳频通信,这样可以提高网络通信的可靠性。wn.PA支持三种跳频机制:自适应频率切换(AdaptiveFrequencySwitch,AFS)、自适应跳频(AdaptiveFrequencyHopping,AFH)和时隙跳频(TimeslotHopping,TH)[7,17】。6)超低能耗针对J=业现场的环境特点,多数终端设备都采用电池供电,所以在WIA.PA协议的设计中支持全网同步休眠唤醒机制,这样就可以减少节点间串听,通过休眠节点可以增加待机时间,这样就可以使设备以很低的占空比运行,使得网络节点功耗在毫瓦级别,这样就可以保证无线节点在电池供电的情况下依然可以持续运行几年的时间。7)聚合与解聚w认.PA协议提供了两级聚合的功能,通过网络聚合可以将转发的多个数据包聚合成一个包,这样就可以通过减少转发次数提高无线网络的资源利用率。W认.PA是一种经过实际应用验证的、适合于工业环境应用的无线短程网协议【18J。基于TDMA和跳频机制的Mesh&star网络特性,使得网络节点的灵活性大大增加,也降低了安装的复杂性,确保了无线网络具有长期稳定运行。使用Wn.PA协议,用户可以使用较低的投资成本完成对全网的终端设备的检测、管理、维护,以此达到有线传感器网络的性能。1.2.4工业无线网络的特点工业无线网络是一种特殊的无线传感器网络,除了具备一般传感器网络的节点计算能力低、通信半径小等特点外,针对工业环境的复杂多变,不仅无线网络容易被工业现场所7