.8齿轮箱失效比例统计图图1.9齿轮箱失效造成的停机时间统计图 1.3齿轮传动动力学研究现状国内比较权威的研究齿轮传动系统的是郑州机械研究所,高校比较出名的是重庆大学、华北电力大学、大连理工大学等,高校通常采用与企业合作的方式来开展研究。重庆大学李润方教授[8】在著作中系统阐述了齿轮系统动力学体系。著作中指出系统建模的方法有集中参数法、有限元法、传递矩阵法及动态结构综合法。著作主要运用集中参数法建立模型,将齿轮副、轴承、传动轴所组成的系统看成一个复杂的弹性机械系统。齿轮副、支撑轴承及传动看作是由质量块、阻尼与弹簧组成的弹性系统建立弹性动力学模型,并说明阻尼、弹簧刚度都是随时间历程变化的,时变的阻尼、弹簧是系统的内部激励。研究内部激励和外部激励(扭矩)共同作用下整个系统的响应,以输出的动态响应为依据计算动载系数、振动与噪声评价、状态监测等。朱才朝[9]等建立了齿轮.传动轴.轴承.箱体非线性耦合动力学模型,利用有限元软件计算齿轮的时变刚度拟合曲线,再带入耦合的非线性动力学模型求解响应,求出系统的固有频率。颜克君[10】利用有限元软件对1.5MW风电齿轮箱箱体进行了静力学分析,并考虑刚度激励、误差激励及冲击激励对齿轮箱模态及响应进行了仿真分析。然而,集中参数法来建模现在还处于研究阶段,因为啮合刚度、阻尼都是时变的,很难用确定的表达式来描述。陶泽光[11]采用有限元软件建立了单机齿轮减速器的有限元动力学模型来研究齿轮传动系统的固有特性。张志宏[12】针对1.5MW的风电齿轮传动系统利用CAE方法分析了行星架各截面的应力和变形规律。Gloded等人[13】[14】[15]【16】[17】利用解析法计算齿面接触疲劳,并用有限元和解析结合的方法计算弯曲疲劳,但模型均为二维模型,不能准确的反映真实情况。然而用一般的有限元软件计算齿轮传动系统是有缺陷的,比如轴承建模十分困难,对 7 万方数据
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