v e s t i n g t e s t s o f r i c e w e r e m a d e t o v e r i f y t h e f e a s i b i l i t y o f t h e d e v i c e . T h e r e s u l t s p r o v e d t h a t t h e m o d e l r e f e r e n c e f u z z y a d a p t i v e c o n t r o l s y s t e m c o u l d i m p l e m e n t t h e a d a p t i v e c o n t r o l f u n c t i o n o f t h e f o r w a r d s p e e d f o r t h e c o m b i n e h a r v e s t e r c o m p a r e d w i t h t h e o r d i n a r y f u z z y c o n t r o l s y s t e m , w h i c h e f f e c t i v e l y r e d u c e d t h e l a b o r s t r e n g t h a n d i n c r e a s e d t h e h a r v e s t i n g e f f i c i e n c y . K e y w o r d s : C o m b i n e h a r v e s t e r F o r w a r d s p e e d M o d e l r e f e r e n c e F u z z y a d a p t i v e c o n t r o l 6 8 农业机械学报 2 0 1 4 年
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