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tc55h系列运动控制器资料

上传者:梦溪 |  格式:pdf  |  页数:35 |  大小:0KB

文档介绍
总值,确定后重新计算以消除计算误差) ,以使分子、分母略掉的小数影响最小,单分子和分母均应为1-99999 的整数。例1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转5000 步,或伺服驱动器每转5000 个脉冲,丝杠导程为 6mm,减速比1:1,即1.0 5000 → 5 6×1000×1.0 → 6 即:分子为5,分母为6 例2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转6000 步,或伺服驱动器每转6000 脉冲,齿轮齿数为20, 模数2. 则齿轮转一周齿条运动20×2×π 6000 → 1 → 107 20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241 即:分子为107,分母为2241,误差为2241 毫米内差3 微米(注意π应该足够精确) 例3:旋转角度:步进电机驱动器细分数为一转5000 步,或伺服驱动器每转5000 个脉冲,减速比为 1:30 5000×30 → 5 360×1000 → 12 多普康微数控 9 即:分子为5,分母为12,所有单位都换算成角度值例4:运动圈数:步进电机驱动器细分数为一转5000 步,或伺服驱动器每转5000 个脉冲,减速比1:1 5000 → 5 1×1000 → 1 即:分子为5,分母为1,所有的单位都换算成圈数 3.3.1.3 操作方法●按←→↑↓键移动光标的位置●长按↑↓键切换上下页●各个功能需要输入数字,直接按对应的数字键●参数设置完成,按返回键,弹出是否保存参数窗口,按确认键,保存参数,按返回键或取消键, 不保存参数,无论是保存还是取消保存都返回主界面 3.3.2 速度速度参数设置区,点击参数界面速度按钮对应按键进入速度参数设置区。 3.3.2.1 参数功能介绍● X/Y/Z/C 轴最高速:X/Y/Z/C 轴运行最高速,系统运行时,X/Y/Z/C 轴填写的任何速度都不会超过此速度运行。

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