光伏发电储能系统充放电控制电路设计

速计算方法如下: 第一种方案:在电机运转的全过程,每转过60。电角度就进行一次速度计算。第二种方案:在低速段,每转过60。电角度进行次速度计算;在高速段,每转过180。电角度,通过 eCAP1模块检测其中的一路霍尔信号日的两次电平变化之间的时间,从而计算出电机的实际转速值。假设电机磁极对数为P,H的两次电平变化之间的时间间隔为t,则计算出的电机转速凡=。实验得出,在给定转速为1500r/min的情况下,两种速度计算方法的相应转速曲线如图6所示。从图6中可看出,第一种方案的转速波动较大,这是因为转速越高,转速计算对时间的敏感度越高,每 60。计算的转速值可能相差较大,造成闭环调节较为繁忙,从而造成转速波动相对第二种方案更大一些。(a)第一种方案(b)第二种方案图6转速曲线 Sv5.1的DSP开发环境中的 graph工具,速度采样频率为240Hz,从图6可看出, 该调速系统的动态特性良好,速度响应快,超调量和稳态误差都较小。参考文献[1]夏长亮.无刷直流电机控制系统[M].北京:科学出版社, 2009. [2]雷丹,赵金,李睿.一种小功率无刷直流电机控制系统的设计[J].微电机,2012,45(4):36~40. [3]秦文甫,张昆峰.基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计[J].电子设计工程,2012,20(9):118—120. [4]易柳,黄辉先,苏浩.基于DSP控制的三相逆变电源设计[J]. 机电工程技术,2009,38(9):79—82. [5]孙立军,孙雷,张春喜,等.无刷直流电机PWM调制方式研究[J].哈尔滨理工大学,2006,11(2):120—123. [6]王晓明.电动机的DSC控制[M].北京:北京航空航天大学, 2009. 作者简介:颜晓鹏(1989一),男,硕士研究生,研究方向为嵌入式系统与DSP开发。张磊,等光伏发电储能系统充放电控制电路设计