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服务机器人技术决赛样题

上传者:梦溪 |  格式:pdf  |  页数:9 |  大小:927KB

文档介绍
的一次为决赛有效成绩。\r选手最终名次依据初赛和决赛两部分成绩按比例累加的综合成\r绩进行排名,成绩均四舍五入保留两位小数点,其中初赛成绩占30%,\r决赛成绩占70%,参赛选手赛后总和成绩=初赛成绩X30%+决赛成绩\rX70%o当综合成绩相同时,决赛成绩高者排名靠前,若仍相同时,\r决赛任务演示阶段用时短者排名靠前。\r4.4仲裁与申诉\r参赛选手认为赛场提供的设备、工具不符合规定或工作人员存在\r违规行为的,均可向执委会申诉受理组提出申诉。\r现场申诉最迟应在竞赛结束后1小时内提出,超过时效将不予受\r理。申诉时,应以书面形式向申诉受理组提出,技术问题由裁判长与\r裁判员共同商议解决,非技术问题由组委会办公室进行调查、核实、\r裁决。\r组委会办公室对违规行为做出的裁决为最终裁决。参赛选手不得\r因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事,否则按弃权处理。\r如竞赛出现不可预见的异常情况,由组委会办公室与执委会商议\r6\r后,做出处理决定。\r4.5其他规则\r1.演示开始后,均由机器人全自主完成任务演示。任务演示期间\r不得有人为介入,一旦有人为介入,比如扶住即将摔倒的机器人、按\r下机器人的开关等情况,则从人为介入开始,视为任务演示结束。\r2.演示开始后,禁止任何形式的远程遥控和赛题内容以外的信息\r输入,包括但不限于:app远程遥控、PC电脑远程操控、使用赛题规\r定内容以外的按键和传感器进行信息输入等,一经发现,比赛按零分\r处理,并且提请大赛组委会进行处罚。\r3.竞赛过程中,参赛选手要遵守安全操作规程,确保人身及设备\r安全,并接受裁判员的监督和警示。竞赛过程中由于参赛选手操作不\r规范造成设备模块损坏,裁判可根据现场情况给予扣分。\r4.在竞赛过程中,参赛选手如有舞弊、不服从裁判判决、扰乱赛\r场秩序等行为,情节严重的取消竞赛资格,竞赛成绩记为零分。\r7

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