造工作的顺利进行及减少设计过程中的失误,弹药的试验验证方案需要进一步进行优化, 以准确获取弹体在飞行试验过程中的三维加速度、三维角速度、姿态及位置等全弹道信息[ 7 ] 。精确测量弹体的飞行参数,加快常规弹药制导化改造进程,提高原有常规武器性能,加速新型精确制导武器的研发, 是我国国防科技发展史上的一大飞跃[ 8 ] 。实时获取弹体的飞行姿态参数,是常规高旋弹药制导化升级改造的前提,无论对弹体结构设计方面和弹体空气动力学研究领域,还是对引信设计和弹药的精确制导方面都有着举足轻重的意义。这样不仅减少了常规弹药制导化升级改造过程中的盲目性,同时也节约了改造经费、缩短了改造周期、提高了工作效率、实现了经济效益最大化。为了适应未来信息化、可控性战争中“外科手术式”、“不对称”和“制导化”的作战特点,实现低成本常规弹药打击精度高的作战指标,新型弹载测量系统不仅需要具备强大的抗干扰能力和良好的环境适应性,还要满足体积小、成本低、精度高等优点[ 9 ] 。常规弹药常常面临极其恶劣的发射环境,而且在发射和飞行阶段, 弹体还伴随着高过载、高振动及高动态等环境条件,对测量系统的方案设计都是极大的考验。此外, 狭窄的弹体内部空间也迫使测量系统必须趋于小型化。作为一种自主测量技术,微惯性技术是利用安装在飞行载体上的微加速度计和微陀螺仪来测量其相对惯性空间的线加速度和角速度。在给定初始状态信息的基础上, 它可以求取飞行载体位置和姿态等导航参数。由于不借助于任何外部信息,微惯性测量系统可以能够具备全天候工作特点和适用于复杂环境条件的特性[ 5 ] 。目前,MEMS 惯性传感器的性能因微机电技术的快速发展得到了极大的提高,基于微机电技术的微加速度计和微陀螺仪已逐步具备微功耗、小体积、低成本、抗高过载能力及高可靠性的优点,非常符合精确制导弹药的制导化设计要求[10 ] 。在常规弹药制导化升级改造过万方数据
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