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完成,也有可能发生退回的位置的事情。Р Р当参数 18 中输入数值 1 时,偏移功能不工作。Р Р Р Р16. OK 位置Р РO.K. 位置是一个触点,在运动的时候打开,在定位结束时关闭。这个触点在下列情况下是打开的: Р - 在半自动工作模式下:如果定位不正确,以及循环计数器不能到达原先输入的数值Р - 在自动工作模式下:如果定位不正确以及每个程序结束的时候Р - 编程过程中Р - 输入参数的时候РHT071 操作手册 Rev.01 dd 11/2006 Pag.9 Р Р Р17. 周期渐增Р Р打开和关闭周期渐增的输入都被计数到一个程序化的循环。每一次打开和关闭计数器增长一个单位。在自动模式Р下,完成一个程序化的循环计数,设备就执行下一个周期。Р Р Р Р18. 外部的开始和停止Р Р设备背面的开始和停止输入,和正面的相应键有相同的作用。外部的停止键必须连接到常闭触点。Р Р Р Р19. 选通Р Р这个触点在每个运动之初关闭,在运动结束后 5 秒钟打开。Р Р Р Р20. 预置Р Р如果编码器的输出 0 没有连接到输入 0,每次预置输入关闭时,轴位置数值将变化为存储在这个参数中数值。Р Р Р Р21. 输入 0 编码器Р Р当预置输入的触点关闭时,每一次输入 0 编码器被编码器的 0 输出激活时,轴位置将变化为存储在参数 13(预Р置)中的数值。Р Р Р Р22. 存储的参数列表Р Р N. 描述数值 mm 数值 inch Р 1 轴位置Р 2 恢复反冲Р 3 速度变化Р 4 惯性–Р 5 惯性+ Р 6 公差Р 7 偏移Р 8 偏移前时间Р 9 最小限位开关Р 10 最大限位开关Р 11 编码器放大系数Р 12 编码器十进制倍增Р 13 预置Р 14 小数点Р 15 检查到达位置的时间Р 16 MM/INCH 转换Р 17 OK 位置Р 18 轴复位

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