的智能化终端设备。分析其功能及特性,整个系统的构成应当包括下列几个部分:(1)机械结构。机械结构是整个系统的支撑,在本系统中,机械部分的设计可以概括为机柜设计和发药机构设计。机柜是整个系统的载体,系统的控制单元与相关外设安装在机柜表面和内部,药仓用来存放所售药品。发药机构应能在电机、电磁铁或其他执行元件的带动下,实现将药品送出的动作。(2)控制系统。通过解析上位机下达的命令,完成相应的动作,反馈指令执行状态。本系统中,下位机应具备控制发药机构完成发药、检测相关传感器状态、与上位机通信等功能。(3)上位机软件系统。上位机软件系统是整个自动化售药系统的核心部分,负责记录数据,拓展外围设备,与用户交互,指令下发等功能。同时,通过接入以太网实现信息的网络化,方便对系统进行远程监控和网络化管理,以适应时代需求。(4)外围设备。为了实现自动化售药的功能,除了主机和下位机控制单元之外,还需要必要的外围设备,如:用于人机交互的触摸显示器,用于交易结算的纸币硬币机、Ic读卡器,用于打印交易凭证的热敏打印机,用于无线通信的DTU模块等等。2.1机械结构2.1.1设备外观自动化售药系统的外观与常见的饮料贩卖机略有相似,设备正面如图2.1所示。机柜分为两个部分:(1)药柜。药柜主要用于存放药品,其内部是药仓。药柜外部有一块46英寸液晶显示器,主要用于播放优惠信息和广告。药柜下方是取药口,常规方式购买的药品均在此口取出。(2)控制柜。控制柜内有工控机一台以及支持系统运行的其他设备,控制柜外部上方从左至右分别为购物小票打印口、读卡区、纸币入口,中部是一块触摸屏,所有购药操作均在触摸屏上完成,控制柜左下方是四个药箱,用来存放订购的药品,正面右下方是硬币入币口以及找零口。需要指出,系统不局限于一组药柜配一组控制柜的组合方式。可以根据具体要求,以一组控制柜和多组药柜的组合方式工作,增减药柜来满足不同的需求。