安全为主,服务多依赖于用户与服务中心的通话,不具备严格意义上的车联网组网概念【191。从广义上讲,车联网应被称为Ubimatics,是Telematics的继续发展【20】。随着信息技术的发展,人们开始用“U.”(ubiquitous)来取代“e.”,“u.战略”成为信息发展的新战略,如日本的“u.Japan”,韩国的“u.Korea”等,通过通信网络实现车与车(V2V)、车与路(V2R)、车与人(V2P)、车与设备(V2I)、车与任何事物(V2X)等所有交通参与者的协同感知。2.1.2车联网框架结构基于物联网的架构统一性,车联网也包括感知层、网络层、应用层。①感知层,车联网的数据来源,包括人、汽车、道路、环境等;②网络层,车联网的通信基础设施,参与上下层的协同工作;③应用层,车联网的中间件以及应用系统,包括云计算中心、车辆监控系统、道路管理系统、交通信息系统等。图2.1为车联网系统框架图,系统包括6个模块【21】:(1)管理模块。车联网的控制中心,维护和管理车辆、道路、交通信息;实现在异构网络中的垂直切换;实现不同基站间的水平无缝切换;提供不同优先级的应用服务管理。(2)信息安全模块。提供密钥管理、身份认证的传输安全和安全路由;提供安全的7浙江大学硕士学位论文工程车辆联网系统及关键技术时间同步。(3)基站设备模块。为上下层提供标准的会话/通信支持、信息支持和应用层接口支持,如Wi—Max、Wi.Fi、2G/3G等服务基站。(4)网络传输模块。提供与现有网络相似或可以完全兼容的网络传输协议,如TCP/UDP、智能交通信息等,并融合成统一的数据格式。(5)接入模块。对传感网络、移动网络和有线网络等提供统一的网络接入,该模块主要由传感网络来提供。(6)应用模块。服务于上层应用,并提供其它非安全或非实时的后备接入接口,对现有和未来的物联网体系前后向兼容性。图2.1车联网系统框架图