基于小波滤波和LSTM神经网络的船舶运动极短期预报研究

eР vР vР aР aР eР eР HР HРРР a 4t/ss b 8t/ssР （ ）超前 预报 （ ）超前 预报Р 11 180 V=12 knР 图 垂荡运动预报结果（浪向 o， ）Р Fig.11 Heave motion prediction (wave direction:180°,V=12 kn)РРР万方数据