要求及功能.......................................................................4 (一)控制要求.....................................................................................4 (二)机械手运行方式.........................................................................4 1.调整工作方式.................................................................................4 2.连续工作方式.................................................................................4 3.单周工作方式.................................................................................4 4.步进工作方式.................................................................................5 (三)程序设计要点...............................................................................5 (四)程序结构框图...............................................................................5
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