实际压力图2-3变频恒压控制原理图提高,在运行过程中该过程将被重复,直到实际供水压力和设定压力相等为止。如果运行过程中实际供水压力高于设定压力,情况刚好相反,变频器的输出频率将会降低,水泵机组的转速减小,实际供水压力因此而减小。同样,最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。如前文所述,由于变频调速恒压供水系统的控制对象是一个时变的、非线性的、滞后的、模型不稳定的对象,难以得出它的精确数学模型,只能进行近似等效。水泵由初始状态向管网进行恒压供水,供水管网从初始压力开始启动水泵运行,至管网压力达到稳定要求时经历两个过程:首先是水泵将水送到管网中,这个阶段管网压力基本保持初始压力,这是一个纯滞后的过程;其次是水泵将水充满整个管网,压力随之逐渐增加直到稳定,这是一个大时间常数的惯性过程;然而系统中其他控制和检测环节,例如变频环节、继电控制转换、压力检测兼的时间常数和滞后时间与供水系统的时间常数和滞后时间相比,可忽略不计,均可等效为比例环节。因此,恒压供水系统的数学模型可以近似成一个带纯滞后的一阶惯性环节,即可以写成:(2-8)式中:为系统的总增益,为系统的惯性时间常数,为系统滞后时间2.2变频恒压供水系统控制流程2.2.1水泵机组变频恒压流程从变频恒压供水的原理分析可知,该系统主要有压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的设计任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵,实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换,同时还要能对运行数据进行传输。根据系统的设计任务要求,结合系统的使用场所,有以下几种方案可供选择:1)有供水基板的变频器+水泵机组+压力传感器这种控制系统结构简单,它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上,通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。它虽然微
全文预览
