00KbpsР<10msР焊装车间工序间的物料传输Р高柔性化制造已经成为汽车制造行业发展的趋势,AGV 在物流柔性方面起到重要作用。AGV 系统一般由三大部分组成:AGV 中控室、无线网络、AGV 小车。AGV 中控室与 AGV 小车之间存在着大量的交互信息均通过无线网络,主要有两大类信号:РAGV 小车本体控制信号:运动控制信号(AGV 状态、异常信息、速度、电压、卡号、方向、管制、能派车、任务点、有无带滑撬、在等待点、吊点放行、前往站点等)、控制信号(举升装置升降等);Р与线体 PLC 对接信号:到位信号、允许进出工作站信号等;Р自动化线工作站根据站内生产情况,提前生成物料派送任务信息(物料名称,需求工位等),并将任务信息传递给 AGV 派送系统,AGV 派送系统根据需求工位、工艺流程以及 AGV 小车位置、状态, 生成派送任务,并通知适合的 AGV 小车到达需求工位,按照工艺流程将物料送到目标工位。由于整Р?Р典型应用Р通信速率Р通信时延Р应用范围РAGV 小车控制数据Р>100KbpsР<10msР焊装车间工序间物料输送、冲压车间钣金件输送、Р总装车间装配件及线边料架等РAGV 系统与线体 PLC 交互数据Р>100KbpsР<10msР焊装远程调测可视化Р随着工厂制造执行系统 MES、智能监控系统 SCADA、质量监控系统 QCS 等系统的推广,PAD 作为移动终端,逐渐广泛应用于车间生产,既能实时显示设备状态信息、也能通过 PAD 录入信息,实时了解现场设备质量问题,还可以参与控制,如 AGV 调度系统客户端安装在 PAD 上,进行 AGV 调度的时候,能够实时监控 AGV 小车状态,了解 AGV 的实时状态信息、告警信息、配置信息,便于调试同时增加操作安全性。通过无线化 PAD,使操作员工操作 PAD 时摆脱线缆束缚,扩大工作范围,提高工作效率。Р13Р?14
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